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一能机电所生产的步进伺服驱动器产品适配不同尺寸的步进伺服电机，工作模式可以自适应。以下是步进伺服驱动器工作模式之一：
Hall速度模式：
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。
编码器速度模式：
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。
测速机模式：
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。
模拟位置环模式：
输入命令电压控制电机的转动位置。在此模式下，电机速度正比于位置误差，且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
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