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一能机电所生产的闭环步进驱动器产品适配不同尺寸的闭环步进电机，工作模式可以自适应。以下是闭环步进驱动器工作模式之一：
开环模式：
输入命令电压控制驱动器的输出负载率。
电压模式：
输入命令电压控制驱动器的输出电压。
电流模式(力矩模式)：
输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。
IR补偿模式：
输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。
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